Il est surtout connu pour être le beau et jeune dieu qui tomba amoureux de la belle Psyché. Cette histoire est racontée dans les Métamorphoses (ou lâne d'or). Vénus étant jalouse de la beauté de Psyché, elle ordonna donc à son fils (Cupidon) de rendre Psyché amoureuse de l'homme le plus laid sur terre. Heureusement pour Psyché, ce fut Cupidon qui tomba amoureux d'elle, il l'emmena dans un palais reculé où il lui rendait visite chaque nuit, sans qu'elle puisse le voir ou le reconnaître. Bien que Cupidon lui eût interdit de voir son visage, Psyché alluma une lampe une nuit pour le voir pendant qu'il dormait. Cupidon l'abandonna parce qu'elle lui avait désobéi, et Psyché se mit à errer misérablement à sa recherche. Après bien des déboires, elle retrouva Cupidon et fut rendue immortelle par Jupiter (Zeus pour les grecs), roi des dieux. Il avait pour compagnon Antéros, qui le rendait adulte lorsqu'il était à ses côtés, et enfant lorsqu'il était loin de lui. Il connaissait aussi Ganymède, avec qui il se disputait fréquemment. Tous les quatre ans, on célébrait en son honneur ce qu'on appelait les Erotidia. Dans d'autres récits, Cupidon est un gamin facétieux qui blesse sans distinction les dieux et les hommes avec ses flèches, qui les rendent amoureux.
